ロボット
F-REIの5つの研究分野について
複合災害を経験した福島で、廃炉や自然災害時に起きる過酷環境で機能を発揮するロボット・ドローンの研究開発を行う。
耐放射線性、耐水性、耐熱性などを備えた高機動性を有するロボットの開発、自律制御、群制御などを実現するための知能化研究、生物がもつ感覚機能などを高める機能拡張研究などを行う。それらの成果を活用して、廃炉や災害時、宇宙空間などの過酷環境下で稼働できる高機動性ロボットの開発、高ペイロードで長時間飛行が可能な高機能ドローンの開発、自律移動型ロボットの開発などを推進する。
ロボット分野の研究ユニット
ロボット分野の研究ユニット紹介ページはこちら。
研究ユニットを見るロボット分野の研究ユニットリーダー
遠隔操作研究ユニット
ユニットリーダー
大西 公平おおにし こうへい
自律化・知能化・群制御研究ユニット
ユニットリーダー
富塚 誠義とみづか まさよし
燃料電池システム研究ユニット
ユニットリーダー
飯山 明裕いいやま あきひろ
パワーソフトロボティクスユニット
ユニットリーダー
鈴森 康一すずもり こういち
狭隘空間災害対応ロボティクスユニット
ユニットリーダー
田所 諭たどころ さとし
ロボット分野の委託研究
ロボット分野の委託研究についてはこちら。
委託研究を見る