大西 公平
おおにし こうへい OHNISHI Kouhei
最終更新日：
所属
遠隔操作研究ユニット （ロボット）
役職
ユニットリーダー
最終学歴
東京大学大学院工学系研究科電気工学専門課程博士課程修了
取得学位
工学博士
研究キーワード
ハプティクス、モーションコントロール、ロボット工学
研究分野
モーションコントロール、パワーエレクトロニクス、電気機器学
外部リンク
所属学会
- 電気学会
- IEEE
- 精密工学会
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特許 産業財産権
- 特許 第4696307号「位置・力制御装置」
- 特許 第6382203号「位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム」
- 特許 第6598401号「位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム」
査読付き論文
- K. Ohnishi, Y. Saito, “Quantification of Force/Tactile Sensation”, IEEJ Journal of Industry Applications vol.12, No.2, pp.125-130, 2023.
- K. Ohnishi, M. Shibata and T. Murakami, "Motion control for advanced mechatronics," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 1, no. 1, pp. 56-67, March 1996.
- K. Ohnishi, N. Matsui and Y. Hori, "Estimation, identification, and sensorless control in motion control system," in Proceedings of the IEEE, vol. 82, no. 8, pp. 1253-1265, 1994.
著書
- K. Ohnishi, T. Nozaki, Y. Saito, H. Asai, T. Kitamura, “Force/Tactile Sensation for Contact Task” in Emotional Engineering Vol.10 pp.23-38, Springer, 2025.
- K. Ohnishi, “Human-Robot Interaction” in Mechatronics and robotics: new trends and challenges pp.255-264, CRC, 2020.
- A. Sabanovic, K. Ohnishi, “Motion Control Systems” Wiley, 2011
受賞歴
- ヒロセ賞（2023）
- 藤原賞（2019）
- 紫綬褒章（2016）
他大学の客員教授 等
- 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任教授
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