鈴森 康一
すずもり こういち SUZUMORI Koichi
最終更新日：
所属
パワーソフトロボティクスユニット （ロボット）
役職
ユニットリーダー
最終学歴
横浜国立大学大学院工学研究科生産工学専攻博士後期課程修了
取得学位
工学博士
研究キーワード
パワーソフトロボティクス、パワーインフレータブル、パワーアバタ、人工筋肉、深層生体模倣ロボティクス
研究分野
知能機械学、機能要素学、ロボティクス、ソフトロボティクス、アクチュエータ
外部リンク
所属学会
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
- 計測自動制御学会
- フルードパワーシステム学会
- IEEE
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特許 産業財産権
- 油圧アクチュエータ、特許第6822655号、鈴森康一、廣田 善晴、2021/01/12
- 能動織布、特許第6651182号、鈴森康一、和田晃、大野晃寛、車谷駿一、2020/01/24
- 流体圧アクチュエータ、特許第6341569号、鈴森康一、2018/05/25
査読付き論文
- Koichi SUZUMORI, Shoichi IIKURA, Hirohisa TANAKA, Applying A Flexible Microactuator to Robotic Mechanisms, IEEE Control Systems, vol.12, no.1, pp.21-27, (Feb.1992).
- Koichi SUZUMORI, Toyomi MIYAGAWA, Yukihisa HASAGAWA, Masanobu KIMURA, Micro Inspection Robot for 1-In Pipes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 4 No. 3, pp.286-292, (Sep.1999).
- Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto, Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles, Robomech Journal, Vol. 3, No. 18, (Sep. 2016).
著書
- 鈴森康一「ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか」講談社ブルーバックス（2012年4月）
- 鈴森康一「アクチュエータ工学入門、講談社ブルーバックス」（2014年7月）
- 鈴森康一「いいかげんなロボット ソフトロボットが創るしなやかな未来」化学同人（2021年11月）
受賞歴
- 日本ロボット学会賞（論文）「1インチ用配管作業ロボットに関する研究開発」（2000年9月）
- 日本機械学会賞（論文）「空圧ワブルモータに関する研究開発」（2000年4月）
- 日本機械学会賞（技術）「高品質・高耐久の細径人工筋肉の商品化」（2020年4月）
他大学の客員教授 等
- 東京科学大学名誉教授
他大学・大学院等担当授業
- 岡山大学 産業技術実践
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