松永 卓也
まつなが たくや MATSUNAGA Takuya
最終更新日：
所属
遠隔操作研究ユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
ロボティクス、ハプティクス
研究分野
ロボティクス、ハプティクス
所属学会
- IEEE
- 電気学会
- 精密工学会
- 日本コンピュータ外科学会
情報はありません。
特許 産業財産権
- 特開2020-5866 「医療用把持装置」
- 特開2021-159364 「医療機器、及び医療用プログラム」
- 特開2025-18551 「遠隔医療支援システム、遠隔医療支援方法、及びプログラム」
査読付き論文
- 力触覚伝達機能を備えた細径軟性把持鉗子ロボットの開発, 松永卓也，大西公平，和田則仁，北川雄光, 電気学会論文誌産業応用部門誌 139, 966-972 (2019).
- Development of Multi Degrees-of-Freedom Haptic Forceps Robot with Three Actuated Fingers, T. Matsunaga, T. Shimono, and K. Ohnishi, IEEJ J. Ind. Appl. 10, 247-253 (2021).
- Development of microsurgical forceps equipped with haptic technology for in situ differentiation of brain tumors during microsurgery, T. Ezaki, K. Kishima, S. Shibao, T. Matsunaga, E. S. Pareira, Y. Kitamura, Y. Nakayama, N. Tsuda, K. Takahara, T. Iwama, O. Sampetrean, M. Toda, K. Ohnishi, T. Shimono, and H. Sasaki, Sci. Rep 14, 21430 (2024).
講演・口頭発表等
- Handheld Haptic Drill Simulator Using Visual Servoing System for Axial Force Presentation, T. Matsunaga, S. Takano, T. Shimono, K. Ohnishi, M. Yagi, and M. Nakamura, IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (2023)
- Cutting State Estimation Based on Haptic Information Acquired by One DOF Teleoperated Oscillating Saw for Orthopedic Surgery, T. Matsunaga, S. Takano, T. Shimono, K. Ohnishi, T. Wakabayashi, S. Kobayashi, M. Yagi, and M. Nakamura, 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (2024)
- Teleoperated Orthopedic Drill System Presenting Haptic Information Extended by Bur Tip Position, T. Matsunaga, S. Takano, T. Shimono, K. Ohnishi, M. Yagi, and M. Nakamura, 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (2025)
受賞歴
- 精密工学会 2017年度精密工学会研究奨励賞, 2018年３月
- SAMCON2019 Outstanding Paper Award, Mar. 2019.
- 電気学会 2023年部門優秀論文発表賞, 2024年8月
他大学の客員教授 等
- 慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア 特任助教
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