渡辺　将広

わたなべ　まさひろ WATANABE Masahiro

最終更新日：
所属

狭隘空間災害対応ロボティクスユニット （ロボット）

役職
研究員
最終学歴
東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 博士課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
レスキューロボット、ロボット機構、ソフトメカニズム、ソフトロボティクス、アクチュエータ
研究分野
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
外部リンク
KAKEN researchmap

所属学会

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • IEEE 

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特許　産業財産権

  • 多田隈建二郎、田所諭、大野和則、岡田佳都、渡辺将広、藤倉大貴、高森年、「飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体」、特願2019-147748、特開2021-028202、特許第6789558号、出願日：2019年8月9日、特許登録日：2020年11月6日、国際出願番号：PCT/JP2020/029415、国際出願日：2020年7月31日、国際公開番号：WO2021/029233 A1．
  • 渡辺将広、藤倉大貴、多田隈建二郎、岡田佳都、大野和則、田所諭、「受動型案内機構および飛行体着陸システム」、特願2020-037383、特開2021-138274、特許第7466890号、出願日：2020年3月5日、国際出願番号：PCT/JP2021/003523、国際出願日：2021年2月1日、国際公開番号：WO2021/176914 A1．
  • 渡辺将広、恩田一生、髙橋知也、多田隈建二郎、「剛性可変変形体および剛性可変機構」、特願2021-020338、特開2022-123192、特許第7546912号、出願日：2021年2月12日、特許登録日：2024年8月30日． 

査読付き論文

  • “Stable Insertion of Push-Driven Slender Articulated Robots Through Sequential Unilateral Bending Using Preloaded Passive Joints,” Hiro Nakamura, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, IEEE Robotics and Automation Letters, Early Access, pp. 1–8, 2026.
  • “Extreme High Step Climbing: Nonlinear Analysis of a Highly-Deformable-Tracked Robot,” Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 28, No. 2, pp. 1002–1012, 2023.
  • “Hardware Design and Tests of Two-Wheeled Robot Platform for Searching Survivors in Debris Cones,” Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Kenichi Takahashi, Tetsuya Kimura, Kenjiro Tadakuma, Giancarlo Marafioti, and Satoshi Tadokoro, 2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp. 277–284, 2022. 

講演・口頭発表等

  • JSME Young Engineers Award (Research), The Japan Society of Mechanical Engineers, 2026.
  • 18th Kisoi Motohiro Award for Technical Achievement, International Rescue System Institute, 2023.
  • 34th Research Encouragement Award, The Robotics Society of Japan, 2019.
  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, 2017. 

受賞歴

  • 日本機械学会奨励賞（研究），日本機械学会，2026年．
  • 第18回競基弘賞 技術業績賞，国際レスキューシステム研究機構，2023年．
  • 第34回 日本ロボット学会研究奨励賞，日本ロボット学会，2019年．
  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award，IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter，2017年． 

他大学の客員教授　等

  • 東北大学　客員准教授

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