王 偉
WANG Wei
最終更新日：
所属
自律化・知能化・群制御研究ユニット （ロボット）
役職
主任研究員
最終学歴
千葉大学自然科学研究科博士課程
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
ドローン、無人航空機、自律飛行、群制御、ナビゲーション
研究分野
無人航空機（UAV）システム、自律ロボット、群ロボット、空中ロボティクス
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査読付き論文
- Wang, W., Wang, Q., No tower information needed: an autonomous inspection route generation method based on target detection, Artificial Life Robotics (2025).
- Chen, S.; Wang, W.; Yang, M.; Zhang, J., Visual-Based Dual Detection and Route Planning Method for UAV Autonomous Inspection, Drones (2025).
- Wei Wang, Zhening Shen and Zhengran Zhou, A Novel Vision- and Radar-Based Line Tracking Assistance System for Drone Transmission Line Inspection, REMOTE SENSING (2024).
著書
- 野波健蔵、鈴木智、王偉、三輪昌史、「ドローンのつくり方・飛ばし方」、オーム社、ISBN978-4-274-22905-3，2022
- Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: 4431538550, ISBN-13: 978-4431538554, 2010.
講演・口頭発表等
- Wei Wang and Qi Wang, Robust UAV Formation Control via Improved ESO and SMC: From Wind-Disturbed Simulations to Real-World Flights, The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025.
- Wei Wang and Qi Wang, Robust UAV Formation Control via Improved ESO and SMC: From Wind-Disturbed Simulations to Real-World Flights, SWARM2025.
他大学の客員教授 等
- 千葉大学特任教授
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