浦 大介
うら だいすけ URA Daisuke
最終更新日：
所属
パワーソフトロボティクスユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
受動的動歩行、ロボティクス、超多リンクセンサー
研究分野
制御、システム工学／ロボティクス、知能機械システム／機械力学、メカトロニクス
外部リンク
所属学会
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
- 計測自動制御学会
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特許 産業財産権
- 特開2025-001300 形状情報取得装置、形状情報取得システム、および形状情報取得方法
- 特開2023-109003 地形計測システム、およびセンサ体
査読付き論文
- Daisuke Ura, Kotaro Masumoto, and Koichi Osuka, FST-Convoy: A Leader Tracking Control of Vehicles Connected by Shape Sensor FST, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No.3, pp.610-617, 2021, doi: 10.20965/jrm.2021.p0610
- Daisuke Ura, Yasuhiro Sugimoto, Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka, Asymptotic realization of desired control performance by body adaptation of passive dynamic walker, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.3, pp.480-489, 2017, doi: 10.20965/jrm.2017.p0480
- 浦大介、入部正継、大須賀公一、衣笠哲也、受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの一設計方法―適応的機能を使用した形状と関節自由度構成の設計―、計測自動制御学会論文集、Vol.51、No.5、pp.329-335、2015、doi: 10.9746/sicetr.51.329
講演・口頭発表等
- 第68回システム制御情報学会研究発表講演会、チュートリアル講演「気軽に使うROS2」
受賞歴
- 2022年度 計測自動制御学会関西支部支部長賞 技術賞、初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動（連名）
他大学の客員教授 等
- 大阪大学「創成工学実習III」（2020-2024）
- 大阪大学「アドバンスドプログラミング（スポット）」（2020-2024）
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