田中 鴻輝
たなか こうき TANAKA Koki
最終更新日：
所属
自律化・知能化・群制御研究ユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
Mechanical and Aerospace Engineering/ Illinois Institute of Technology
取得学位
Ph.D.
研究キーワード
ソフトロボティクス、生物規範型ロボティクス、自律移動ロボット
研究分野
ロボティクス、メカトロニクス、知能ロボティクス、フィールドロボティクス
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査読付き論文
- Tanaka K, Spenko M, An Interconnected Soft Modular Robot with Locomotive Modules and Flexible Structures Actuated Through a Single Method, Soft Robotics, 2025 Apr 4.
- Tanaka K, Spenko M, A gecko-like/electrostatic gripper for free-flying perching robots, In2020 IEEE Aerospace Conference, 2020 Mar 7 (pp. 1-7), IEEE.
- Tanaka K, Zhou Q, Srivastava A, Spenko M, A localization framework for boundary constrained soft robots, In2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023 Oct 1 (pp. 598-603), IEEE.
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