田所 諭
たどころ さとし TADOKORO Satoshi
最終更新日：
所属
狭隘空間災害対応ロボティクスユニット （ロボット）
役職
ユニットリーダー
最終学歴
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
レスキューロボティクス
研究分野
ロボティクス
所属学会
- IEEE
- 日本機械学会
- ロボット学会
- 計測自動制御学会
- 人工知能学会
- 日本地震工学会
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特許 産業財産権
- 特許6789558飛行体離着陸システム，飛行体用離着陸装置および飛行体
- 特許7466890受動型案内機構および飛行体着陸システム
- 特願2024-528810電波伝搬特性の計測システム
- EP4011768, US11905037B2, CN202080056633.8
- EP4116193, US12065242B2, CN115210142B
- WP2022-014-US，EPA23827020.1, PCT/JP2023/021571
査読付き論文
- Takaaki Nara, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Suguru Kameda, Nobuyasu Shiga, Satoshi Yasuda, Kenichi Takizawa, Satoshi Tadokoro, Mapping the Carrier Phase of a Propagating Wave by Wireless Two-Way Interferometry Scanned by a Mobile Robot, in IEEE Access, vol. 13, pp. 142030-142044, 2025.
- Iuri Barros, Satoshi Tadokoro, et al. Drone Landing Performance in Windy Conditions: Comparing the Vertical and Horizontal Landing Approaches With the EAGLES Port, IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025
- Hiro Nakamura, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, Stable Insertion of Push-Driven Slender Articulated Robots Through Sequential Unilateral Bending Using Preloaded Passive Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, 2026.
著書
- Satoshi Tadokoro Ed., Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Springer Tracts in Advanced Robotics 128, ISBN 978-3-030-05321-5, DOI 10.1007/978-3-030-05321-5, 2019.
- Satoshi Tadokoro Ed., Rescue Robotics - DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, Springer, 2009.
- ロボティクス，日本機械学会教科書シリーズ
受賞歴
- 2026 Global Distinguished Engineer Award（The European Academy of Engineering）
- IEEE RAS George Saridis Leadership Award in Robotics and Automation for inclusive leadership as RAS President and for the visionary and strategic leadership of the rescue robotics research community, 2023
- 平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞（災害ロボットの研究に対して），2019
- IEEE Fellow, 2009
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