鈴木 智
すずき さとし SUZUKI Satoshi
最終更新日：
所属
自律化・知能化・群制御研究ユニット （ロボット）
役職
主任研究員
最終学歴
千葉大学大学院自然科学研究科人工システム科学専攻修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
小型無人航空機、自律制御、モデル予測制御
研究分野
機械力学・制御、知能ロボティクス
外部リンク
所属学会
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
- 計測自動制御学会
- IEEE
国の施策に関わる会議の委員
- ISO／TC20／SC16 国内委員会 委員
- 科学技術振興機構 K Program 空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術 分科会委員
自治体のアドバイザーや委員
- （一社） 日本産業用無人航空機工業会 顧問
- （一社）日本ドローンコンソーシアム 理事
特許 産業財産権
- 特許5061264：小型姿勢センサ
- 特許4876204：小型姿勢センサ
査読付き論文
- Hao Wu, Wei Wang, Tong Wang, Satoshi Suzuki, High-Precision Landing on a Moving Platform Based on Drone Vision Using YOLO Algorithm, Drones, 2025, 9, 261.
https://doi.org/10.3390/drones9040261 - Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, UAV trajectory tracking under wind disturbance based on novel anti-disturbance sliding mode control, Aerospace Science and Technology, Volume 149, 2024.
https://doi.org/10.1016/j.ast.2024.109138 - Takumi Wakabayashi, Yukimasa Suzuki, Satoshi Suzuki, Dynamic obstacle avoidance for Multi-rotor UAV using chance-constraints based on obstacle velocity, Robotics and Autonomous Systems, Volume 160, 2023.
https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104320
著書
- 共著、担当箇所：2章、7章、ドローンのつくり方・飛ばし方 -構造、原理から製作・カスタマイズまで-、オーム社（2022）
- 共著、担当箇所：2.1 モデル予測制御による衝突回避、続・ドローン産業応用のすべて -進化する自律飛行が変える未来-、オーム社（2020）
- 共著, Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles, Springer, 2010
受賞歴
- 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞，“狭隘空間における小型ドローンの空力解析に関する研究”
- Best Presentation Award，the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation, “A Human-like Decision and Guidance Approach for small Unmanned Aerial Vehicle Flight in Unstructured Environments”
- 日本ロボット学会 第36回学会誌論文賞，“非平面マルチロータヘリコプタの姿勢・位置独立制御”
他大学の客員教授 等
- 千葉大学工学研究院 准教授
他大学・大学院等担当授業
- 千葉大学
- <学部>基礎制御理論II、 機械振動学
- <大学院>知能ロボティクス
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