斉藤 佑貴
さいとう ゆうき SAITO Yuki
最終更新日：
所属
遠隔操作研究ユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻博士課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
ハプティクス、センサレスコントロール、機械学習
研究分野
モーションコントロール、メカトロニクス、制御工学
所属学会
- 電気学会
- IEEE
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特許 産業財産権
- 特許 第7201313号「食品移載システム及び食品把持装置」
- 特許 第7044327号「データ生成システム」
- 特開2024-079428「遠隔装填システム、制御装置、遠隔装填方法、及びプログラム」
査読付き論文
- T. Kitamura, Y. Saito, H. Asai, K. Ohnishi, “An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation”, IEEE Access, vol. 13, pp. 34200-34210, 2025.
- K. Ohnishi, Y. Saito, “Quantification of Force/Tactile Sensation”, IEEJ Journal of Industry Applications vol. 12, No. 2, pp. 125-130, 2023.
- 斉藤佑貴、中井一真、関口弘武、福島聡、野崎貴裕、大西公平、“接点切替によるインピーダンス変動を用いたブラシ付きDCモータのセンサレス角度推定法”、電気学会論文誌D（産業応用部門誌）、Vol. 137-D、No. 11、pp. 827-836、2017
著書
- K. Ohnishi, T. Nozaki, Y. Saito, H. Asai, T. Kitamura, “Force/Tactile Sensation for Contact Task” in Emotional Engineering Vol.10 pp.23-38, Springer, 2025.
- ハプティクス技術とその応用、ISBN：978-4-7813-1686-4
講演・口頭発表等
- H. Asai, Y. Saito, and K. Ohnishi, “Teleoperation with Force/Tactile Feedback by Twin Master System”, IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control, 2026.
- T. Kitamura, T. Hachimine, T. Matsubara, Y. Saito, H. Asai, K. Ohnishi, “Analysis of Grinding Motion using Force/Tactile Sensation”, IEEE 33rd International Symposium on Industrial Electronics, 2024.
- Y. Saito, H. Asai, T. Kitamura, K. Ohnishi, “Machine Learning-Based Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator”, IEEE International Conference on Mechatronics, 2023.
他大学の客員教授 等
- 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任准教授
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