Padron Parraga Juan Vicente
最終更新日：
所属
遠隔操作研究ユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
長岡技術科学大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
制御工学、モーションコントロール
研究分野
制御工学、モーションコントロール
外部リンク
所属学会
- IEEE
- 電気学会
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特許 産業財産権
特許7305113 「モータ制御装置、モータ装置および機械学習装置」（2020年12月10日）
査読付き論文
- J. Padron, K. Tatsuda, K. Ohishi, Y. Yokokura and T. Miyazaki, “Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method”, in Advanced Robotics, vol. 38, no. 1, pp. 29-47, 2024.
- J. Padron, Y. Kawai, Y. Yokokura, K. Ohishi and T. Miyazaki, “Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash” in IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 11, no. 2, pp. 279-290, 2022.
- J. Padron, K. Ohishi, Y. Yokokura and T. Miyazaki, “Velocity Driven N-order Stick Compensator and Slip Suppressor for Nonlinear Friction in an Oil-Seal-Mounted Geared Motor” in IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 9, no. 2, pp. 168-176, 2020.
受賞歴
- IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award 2018
(論文題目：Reduction of nonlinear distortion in a stick-slip suppression system using velocity-triggered high-frequency damping) - IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award 2020
(論文題目：Stable Torsion Torque Control for Two-Inertia Systems with Backlash Based on Duality of Nonlinear Friction and Backlash) - IEEE 信越支部 Student Branch (SSB) 2021 Poster Session Best Poster Presentation
(ポスター題目：Reducing Impact Torque in Geared Motors with Joint Backlash)
他大学の客員教授 等
- 長岡技術科学大学 助教（常勤）
他大学・大学院等担当授業
- 長岡技術科学大学メカトロニクス工学特論、電力回路および電力測定
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