岡田　佳都

おかだ　よしと OKADA Yoshito

最終更新日：
所属

狭隘空間災害対応ロボティクスユニット （ロボット）

役職
上席研究員
最終学歴
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
災害対応ロボット、インフラ点検ロボット、クローラロボット、飛行ロボット（ドローン）
研究分野
ロボティクス・知能機械システム、機械力学・メカトロニクス
外部リンク
KAKEN researchmap

所属学会

  • 日本ロボット学会（RSJ）
  • 日本機械学会（JSME）
  • 計測自動制御学会（SICE） 

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特許　産業財産権

  • 特許第7584124号「マーカー、情報処理装置、及びプログラム」（2024年11月15日登録） 発明者：岡田佳都、大野和則、田所諭、多田隈建二郎／特許権者：国立大学法人東北大学
  • 特許第6789558号「飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体」（2019年出願、2021年登録）発明者：多田隈建二郎、田所諭、大野和則、岡田佳都、渡辺将広、藤倉大貴、高森年 

査読付き論文

  • Yoshiki Yokota, Yoshito Okada, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenjiro Tadakuma, and Satoshi Tadokoro, "Universal HueCode: Embedding Additional Markers Into Monochrome Markers Using an Optimized Color Scheme and Training-Free Recognition," IEEE Access, vol. 14, pp. 79211-79226, 2026. DOI: 10.1109/ACCESS.2026.3695318.
  • Iuri Barros, Yoshito Okada, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Yoshiki Yokota, Ranulfo Bezerra, and Satoshi Tadokoro, "Drone Landing Performance in Windy Conditions: Comparing the Vertical and Horizontal Landing Approaches With the EAGLES Port," IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 33, no. 2, pp. 76-92, 2026. DOI: 10.1109/MRA.2025.3577158.
  • Takaaki Nara, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Suguru Kameda, Nobuyasu Shiga, Satoshi Yasuda, Kenichi Takizawa, and Satoshi Tadokoro, "Mapping the Carrier Phase of a Propagating Wave by Wireless Two-Way Interferometry Scanned by a Mobile Robot," IEEE Access, vol. 13, pp. 142030-142044, 2025. DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3597419. 

著書

Keiji Nagatani, Genya Ishigami, and Yoshito Okada, Handbook of Robotics (Second Edition), Chapter 50, Springer, 2016. 

講演・口頭発表等

  • Yoshito Okada, Daiki Fujikura, Yu Ozawa, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro, "HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers," 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5928-5934, 2021. DOI: 10.1109/ICRA48506.2021.9561783.
  • Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro, "Real-time Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry," 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 948-954, 2020.
  • Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro, "Real-time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV," 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5006-5012, 2016. DOI: 10.1109/IROS.2016.7759735. 

受賞歴

  • 2025年 第39回日本ロボット学会 学会誌論文賞（論文賞） 受賞論文：受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―
  • 2021年 SI2021 優秀講演賞 
  • 2019年 IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design 
  • 2019年 トーキン財団奨励賞（トーキン科学技術振興財団）
  • 2009年 IROS RoboCup Best Paper Award（RoboCup Federation） 受賞論文：Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers

他大学の客員教授　等

  • 東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 准教授 

他大学・大学院等担当授業

  • 東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI学 

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