大野　和則

おおの　かずのり OHNO Kazunori

最終更新日：
所属

狭隘空間災害対応ロボティクスユニット （ロボット）

役職
ユニットサブリーダー
最終学歴
筑波大学大学院工学研究科知能機能工学専攻博士課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
確率ロボティクス、災害対応ロボット、フィールドロボット、データ工学ロボティクス、サイバー救助犬
研究分野
機械力学、メカトロニクス／ロボティクス、知能機械システム／知能ロボティクス／知覚情報処理
外部リンク
KAKEN researchmap

所属学会

  • IEEE
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • 日本自動車技術会
  • VR学会 

自治体のアドバイザーや委員

  • 日本建設機械施工協会(JCMA) 東北支部
  • SICE東北支部　支部長
  • 日本ロボット学会欧文誌委員会 シニアエディター  

査読付き論文

  • Electrocardiogram Measurement and Emotion Estimation of Working Dogs, IEEE Robotics and Automation Letters, 7, 2, (2022), 4047-4054. DOI: 10.1109/LRA.2022.3145590. Kazunori Ohno, Kotaro SATOU, Ryunosuke HAMADA, Takatomi KUBO, Kazushi IKEDA, Miho NAGASAWA, Takefumi KIKUSUI, Sandeep Kumar NAYAK, Shotaro KOJIMA, Satoshi TADOKORO
  • Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020, Advanced Robotics, 36, 21, (2022), 1102-1119. DOI:10.1080/01691864.2022.2111230. Shotaro KOJIMA, Tomoya TAKAHASHI, Ranulfo BEZERRA, Takaaki NARA, Masaki TAKAHASHI, Naoto SAIKI, Kenta GUNJI, Pongsakorn SONGSUROJ, Ryota SUZUKI, Kotaro SATO, Zitong HAN, Kagetora TAKAHASHI, Yoshito OKADA, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Kazunori OHNO, Satoshi TADOKORO
  • Validation of LLM-Generated Object Co-Occurrence Information for Understanding Three-Dimensional Scenes, in IEEE Access, vol. 12, pp. 186573-186585, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3514473. K. Gunji, K. Ohno, S. Kurita, K. Sakurada, R. Bezerra, S. Kojima, Y. Okada, M. Konyo, S. Tadokoro 

著書

  • Sec. 6 "On-Rubble Robot System for the DDT Project" Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue (2009) , F. Matsuno, T. Tsubouchi, S. Hirose, I. Akiyama, T. Inoh, M. Guarnieri, K. Kawashima, T. Sasaki, N. Shiroma, T. Kamegawa, K. Ohno, S. Tadokoro, N. Sato, Y. Inoue, T. Takeuchi, H. Tsukagoshi, M.Sasaki, A. Kitagawa, T. Tanaka, Y. Masutani, H. Soeda, K. Osuka, M. Kurisu, T. Doi, T. Kaneda, X. Zheng, H. Sugimoto, N. Matsuoka, T. Azuma, M. Hatsuda, Sec. 7 "Design Guidelines for Human Interface for Rescue Robots," Y. Yokokohji, T. Tsubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, X. Zheng, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro, and K. Ohno (Ed. Satoshi Tadokoro)
  • Cyber-Enhanced Rescue Canine, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 143-193, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_4 (2019) , Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takafumi Kikusui, Satoko Matsubara, Mihi Nagasawa, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Yuki Maruno, Kazushi Ikeda, Toshitaka Yamakawa, Takeshi Tokuyama, Ayumi Shinohara, Ryo Yoshinaka, Diptarama Hendrian, Kaizaburo Chubachi, Satoshi Kobayashi, Katsuhito Nakashima, Hiroaki Naganuma, Ryu Wakimoto, Shu Ishikawa, Tatsuki Miura and Satoshi Tadokoro (Ed. Satoshi Tadokoro)
  • 第三章 人間が動きを見て感じる賢さとは？―ロボットとイヌの研究にもとづく考察― 人間を理解する、東北大学教養教育院業書 大学と教養 9巻 (2026)、 東北大学出版会、大野和則 (ISBN 978-4-86163-416-1) 

講演・口頭発表等

  • Kazunori Ohno, Cyber-enhanced Canine -Digitally strengthening the capability of dogs-, Symposium on Systems Science of Bio-Navigation, Japan, 5 Sept. (2018).　(Invited talk)
  • Kazunori Ohno, Robotics Technologies for Search & Rescue Operation, CORTESRO Symposium Consortium of Robotics Technology for Search and Rescue Operations, 10 April (2021). (Invited talk)
  • Kazunori Ohno, Tough Robot and AI Technology for Disaster Response & Infrastructure Inspection, 2024 Asia-Pacific-Euro Summer School on Smart Structures Technology (APESS2024) 1

受賞歴

  • 2019, IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design)
  • 2023年, 2022年度日本機械学会賞（技術）
  • 2023, Advanced Robotics Excellent Paper Award
  • 2024年、 第11回ロボット大賞 優秀賞（社会インフラ・災害対応・消防分野）
  • 2026年, 令和８年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・科学技術賞（研究部門） 

他大学の客員教授　等

  • 東北大学大学院情報科学研究科　教授 

他大学・大学院等担当授業

  • 東北大学大学院情報科学研究科　タフ・サイバーフィジカルAI学
  • 東北大学工学研究科　ロボティクス II
  • 東北大学工学研究科　ロボティクス特論 

情報はありません。

研究者紹介へ戻る