大石 潔
おおいし きよし OHISHI Kiyoshi
最終更新日：
所属
遠隔操作研究ユニット （ロボット）
役職
ユニットサブリーダー
最終学歴
慶應義塾大学大学院工学研究科博士後期課程電気工学専攻
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
モーションコントロール、制御工学、電気機器、パワーエレクトロニクス、電力工学
研究分野
電力工学、制御・システム工学、電気機器、パワーエレクトロニクス
外部リンク
所属学会
- IEEE
- 電気学会
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
- 計測自動制御学会
国の施策に関わる会議の委員
- （独法）大学改革支援・学位授与機構国立大学教育研究評価委員会 専門委員
- 防衛装備庁 安全保障技術研究推進委員会 委員
- JST スタートアップ・技術移転推進部スタートアップ 技術査読委員
特許 産業財産権
- 特許7674639、「並列インバータ装置」、2025年5月12日
- 特許7664790、「運搬車両制御装置、運搬車両及びプログラム」、2025年4月10日
- 特許7602761、「電力変換装置」、2024年12月11日
査読付き論文
- Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, "Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.13 No.4 pp.389-399, 2024
- Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Kodai Abe, "Survey and Analysis for High Power Factor IPMSM Drive System Using Electrolytic Capacitor‐Less Inverter", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.19, No.9, pp.1432-1445, 2024
- Yusuke Kawai Yuki Yokokura Kiyoshi Ohishi Toshimasa Miyazaki, "High-Robust Force Control for Environmental Stiffness Variation Based on Duality of Two-Inertia System", IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.68, No.1, pp.850-860, 2021
受賞歴
- 業績賞「外乱オブザーバとそれに基づく制御技術の産業応用および学会活動への貢献」電気学会（2023年5月）
- 文部科学大臣賞「第15回産学官連携功労者表彰 "省エネルームエアコンのグローバル普及を実現する電源高調波規制適合ローコストインバータの開発”」 内閣府（2017年9月）
- Fellow, "Development of Fast and Robust Motion Control based on Force Sensing Technolog", IEEE（2014年12月）
他大学の客員教授 等
- 長岡技術科学大学 名誉教授
- 長崎総合科学大学大学院新技術創成研究所 特命教授
他大学・大学院等担当授業
- 長岡技術科学大学
- 制御理論
- 制御工学基礎
- ディジタル制御
- ロボティクス
- ロボット工学特論
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