小島 匠太郎
こじま しょうたろう KOJIMA Shotaro
最終更新日：
所属
狭隘空間災害対応ロボティクスユニット （ロボット）
役職
主任研究員
最終学歴
東北大学大学院 情報科学研究科 応用情報科学専攻 博士後期課程修了
取得学位
博士（情報科学）
研究キーワード
災害対応ロボット、自律移動、不整地移動、建設ロボット、強化学習
研究分野
ロボティクス・知能機械システム、フィールドロボティクス、災害対応ロボティクス、自律移動ロボット、ロボット学習
外部リンク
所属学会
- IEEE（米国電気電子学会）
- 日本ロボット学会（RSJ）
- 日本機械学会（JSME）
- 計測自動制御学会（SICE）
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特許 産業財産権
- ブレード表面移動装置（特願2026-117178、2026年6月25日出願） 発明者：大野 和則、岡田 佳都、小島 匠太郎、大畑 リヒト、ALEMAYOH TSIGE TADESSE／出願人：東北大学、東北電力
- タイヤ装置、及び水陸両用車両（水陸両用ロボットの機構）（特願2026-096888、2026年6月10日出願） 発明者：大野 和則、小島 匠太郎、山田 隼土／出願人：東北大学
- 経路探索装置、経路探索方法及びプログラム（特願2024-085858、2024年5月27日出願） 発明者：大野 和則、小島 匠太郎、鈴木 裕太、黒崎 吉隆、PLUTARCO BEZERRA NETO RANULFO／出願人：東北大学
査読付き論文
- Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato, Zitong Han, Kagetora Takahashi, Yoshito Okada, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro, “Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020,” Advanced Robotics, Vol. 36, Issue 21, pp. 1102-1119, 2022.
- Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, and Satoshi Tadokoro, “Wall Deadlock Evasion Control Based on Rotation Radius Adjustment,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue 2, pp. 1358-1365, 2020.
- Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, and Satoshi Tadokoro, “Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles Using Wall Reaction Force,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue 4, pp. 6575-6582, 2020.
講演・口頭発表等
- Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takaaki Nara, Tomoaki Satomi, Hiroshi Takahashi, and Satoshi Tadokoro, “Rapid Soil Surface Reinforcement Method Using Flour for Soft Ground in Disaster Response Robotics,” 2024 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2024), 2024.
- Shotaro Kojima, Yuki Harata, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, and Satoshi Tadokoro, “Lateral Skidding Motion of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force,” IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp. 242-249, 2021.
- Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, and Satoshi Tadokoro, “Motion control of tracked vehicle based on contact force model,” 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1177-1183, 2016.
受賞歴
- 2026年 トーキン財団奨励賞（トーキン科学技術振興財団）
- 2025年 World Robot Summit 2025 過酷環境F-REIチャレンジ プラント災害チャレンジ部門 第2位（チーム Quix）
- 2024年 第11回ロボット大賞 優秀賞（社会インフラ・災害対応・消防分野）
- 2023年 第11回 Advanced Robotics Excellent Paper Award
- 2021年 World Robot Summit プラント災害予防チャレンジ 1st Place・経済産業大臣賞（チーム Quix）
- 2016年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
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