Kasun Prasanga
最終更新日：
所属
遠隔操作研究ユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
ロボティクス、ハプティクス、モーションコントロール、二足歩行、センサー設計
研究分野
モーションコントロール、ロボティクス、ハプティクス
所属学会
- IEEE
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査読付き論文
- J. Thompson, D.K. Prasanga, and T. Murakami, "Identification of unknown object properties based on tactile motion sequence using 2-finger gripper robot," Precision Engineering, Dec. 2021.
- D.K. Prasanga, K. Tanida, K. Ohnishi, and T. Murakami, "Simultaneous Bipedal Locomotion Based on Haptics for Teleoperation," Advanced Robotics, vol. 33, No. 15–16, Aug. 2019.
- D.K. Prasanga, E. Sariyildiz, and K. Ohnishi, "Compensation of Backlash for Geared Drive Systems and Thrust Wires used in Teleoperation," Trans. IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 4, No. 5, pp. 514-525, Sep. 2015.
受賞歴
- Best presentation award – IECON “TTC - RH 1” session, Florence, Italy, 2016
- Best paper award – IECON "Small-scale and accurate motion control" session, Vienna, Austria, 2013
- Best paper award – ICIAfS conference, Beijing, China, 2012
他大学の客員教授 等
- 慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア 特任助教
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