角川 勇貴
かどかわ ゆうき KADOKAWA Yuki
最終更新日：
所属
自律化・知能化・群制御研究ユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 博士後期課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
強化学習、Sim-to-Real方策転移、ロボット制御、物体操作、移動ロボット
研究分野
ロボット学習、知能ロボティクス、フィールドロボティクス
所属学会
- IEEE
- 日本ロボット学会
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査読付き論文
- Yuki Kadokawa, Jonas Frey, Takahiro Miki, Takamitsu Matsubara, and Marco Hutter, "DAPPER: Discriminability-Aware Policy-to-Policy Preference-Based Reinforcement Learning for Query-Efficient Robot Skill Acquisition", IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM), 2026
- Yuki Kadokawa, Hirotaka Tahara, and Takamitsu Matsubara, "Progressive-Resolution Policy Distillation: Leveraging Coarse-Resolution Simulations for Time-Efficient Fine-Resolution Policy Learning", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2025
- Yuki Kadokawa, Lingwei Zhu, Yoshihisa Tsurumine, and Takamitsu Matsubara, "Cyclic Policy Distillation: Sample-Efficient Sim-to-Real Reinforcement Learning with Domain Randomization", Robotics and Autonomous Systems (RAS), 2023
講演・口頭発表等
- Ryo Watanabe, Takahiro Miki, Fan Shi, Yuki Kadokawa, Filip Bjelonic, Kento Kawaharazuka, Andrei Cramariuc, and Marco Hutter, "Learning Quiet Walking for a Small Home Robot", International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
- Yuki Kadokawa, Masashi Hamaya, and Kazutoshi Tanaka, "Learning Robotic Powder Weighing from Simulation for Laboratory Automation", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
- Yuki Kadokawa, Yoshihisa Tsurumine, and Takamitsu Matsubara, "Binarized P-Network: Deep Reinforcement Learning of Robot Control from Raw Images on FPGA", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
受賞歴
- IEEE Kansai Section, Student Paper Award, 2022
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