Feng Yunhao
最終更新日：
所属
パワーソフトロボティクスユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
東京工業大学機械系機械コース博士後期課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
パワーソフトロボティクス、人工筋肉、強化学習
研究分野
制御、システム工学／ロボティクス、知能機械システム／機械力学、メカトロニクス
外部リンク
所属学会
- 日本機械学会
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査読付き論文
- Feng Y, Ide T, Nabae H, et al., Experimental validation of a 7-DOF power soft robot driven by hydraulic artificial muscles, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(6): 5472-5479.
- Feng Y, Ide T, Nabae H, et al., Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations, Mechatronics, 2022, 83: 102737.
- Feng Y, Kodama H, Ide T, et al., Rapidly Deployable Vine-Like Monitoring Device for Elevated Positions, 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics, 2024: 154-159.
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