浅井 洋
あさい ひろし ASAI Hiroshi
最終更新日：
所属
遠隔操作研究ユニット （ロボット）
役職
研究員
最終学歴
横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻電気電子ネットワークコース博士課程修了
取得学位
博士（工学）
研究キーワード
ハプティクス、ダイレクトドライブモータ、多自由度システム
研究分野
ロボティクス、メカトロニクス、制御工学
所属学会
- 電気学会
- IEEE
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特許 産業財産権
- 特開2021-159364「医療機器、及び医療用プログラム」
査読付き論文
- H. Asai, T, Shimono, Y. Fujimoto, T. Mizoguchi, and K. Ohnishi, “Mathematical Modeling of Semicircular Linear Motor Based on Vector Potential with Landen’s Transformation”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 55, No. 1, 2019.
- H. Asai, T. Shimono, and T. Mizoguchi, “Disturbance Modeling based on Fourier Series for Precise Reaction Force Estimation in Semicircular Linear Motor”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 8, No. 3, 2019.
著書
- ハプティクス技術とその応用、ISBN：978-4-7813-1686-4
講演・口頭発表等
- H. Asai, Y. Saito, and K. Ohnishi, “Teleoperation with Force/Tactile Feedback by Twin Master System”, IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control, 2026.
- H. Asai, K. Sugihara, T. Kitamura, Y. Saito, K. Ohnishi, and T. Nozaki, “Experimental Verification of a Novel Continuously Variable Transmission with Electro-Hydrostatic Actuator”, IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control, 2022.
受賞歴
- ICIAfS2014 The Best Paper Award in the Track of Robotics, Automation and Control, December, 2014.
他大学の客員教授 等
- 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア 特任講師
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