Edgar Anarossi
最終更新日:
所属
自律化・知能化・群制御研究ユニット (ロボット)
役職
研究員
最終学歴
奈良先端科学技術大学院大学
取得学位
博士(工学)
研究キーワード
ロボット学習、知能ロボティクス、自律制御、知覚情報処理
研究分野
ロボット学習、知能情報学、コンピュータビジョン
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査読付き論文
- E. Anarossi et al., KeyMPs: One-Shot Vision-Language Guided Motion Generation by Sequencing DMPs for Occlusion-Rich Tasks, in IEEE Access, vol. 13, pp. 125420-125441, 2025.
- E Anarossi, H Tahara, N Komeno, T Matsubara, Deep Segmented DMP Networks for Learning Discontinuous Motions, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 2002-2007, 2023.
講演・口頭発表等
- Deep Segmented DMP Networks for Learning Discontinuous Motions, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, August 2023.
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