事業・研究

先端的ロボット・ドローン等に係る調査事業

研究成果

<概要>

福島国際研究教育機構(F-REI)では、廃炉や災害時などの過酷環境において、作業の実施、探索活動、救助活動、救援物資の輸送などのため将来必要とされるロボット・ドローンの研究開発を目指しています。世界の先端的なロボット・ドローン等の研究開発の現状を把握し、広い視野で今後の研究開発の方向性を定めることが重要なため、以下の調査を実施しました。

先端的ロボットに関する調査

調査報告書

調査報告書概要版

受託者:一般社団法人日本ロボット学会

先端的ドローンに関する調査

調査報告書

調査報告書概要版

受託者:一般社団法人日本機械学会

先端的ロボット・ドローンに関する制御系、センサー、エコシステムの調査

調査報告書

調査報告書概要版

受託者:公益社団法人計測自動制御学会