富塚 誠義
とみづか まさよし TOMIZUKA Masayoshi
最終更新日：
所属
自律化・知能化・群制御研究ユニット （ロボット）
役職
ユニットリーダー
最終学歴
マサチューセッツ工科大学 機械工学科
取得学位
Ph,D. in Mechanical Engineering/ Massachusetts Institute of Technology
研究キーワード
ロボティクス、メカトロニクス、AI、インテリジェントシステム、自律システム
研究分野
自動制御、ダイナミックシステム、ロボティクス、メカトロニクス、知能システム
所属学会
- IEEE
- ASME
- SME
- 日本機械学会
- 計測制御学会
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特許 産業財産権
- R. P. Matthew, E. J. Mike, W. Meinhod, J. A. Losza, R. Bajecsy and M. Tomizuka, “Semi-passive control system and method for assistive orthoses,” US Patent US10,729,610, August 4, 2020.
査読付き論文
- J. Liu, C. Xu, P. Hang, J. Sun, M. Ding, W. Zhan and M. Tomizuka, "Language-Driven Policy Distillation for Cooperative Driving in Multi-Agent Reinforcement Learning," in IEEE Robotics and Automation Letters, doi: 10.1109/LRA.2025.3551098.
- W. -T. Yang, B. Kürkçü and M. Tomizuka, "Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2025.3557833
- T. Benciolini, C. Tang, M. Leibold, C. Weaver, M. Tomizuka and W. Zhan, "Active Exploration in Iterative Gaussian Process Regression for Uncertainty Modeling in Autonomous Racing," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 33, no. 4, pp. 1301-1316, July 2025
著書
- X. Chen and M. Tomizuka, Introduction to Modern Controls, Lulu Press, Nov. 2023 （Ebook）
- C. Liu, T. Tang, H-C. Lin and M. Tomizuka, “Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions,” CRC Press, Taylor and Francis Group, 2019
- Ioan Landau、富塚誠義、適応制御システムの理論と実際、オーム社、1981
受賞歴
- Rufus Oldenburger Award, American Society of Mechanical Engineers（2002）
- Richard E. Bellman Control Heritage Award, American Automatic Control Council（2018）
- Member, National Academy of Engineering（2022）
他大学の客員教授 等
- Lifetime Chair Professor, National Yang Ming Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan
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